Boceto

Primer dibujo de una idea. Se realiza a mano alzada. Suele contener pocos detalles.

Croquis

Similar a un boceto pero con más detalles. También se realiza a mano alzada aunque se podrían utilizar instrumentos de dibujo para mejorar el acabado. Puede contener anotaciones escritas, como flechas, cotas, indicaciones de material, números de piezas, etc.

Planos