La «Notación Singmaster» es un conjunto de códigos para enunciar los movimientos de un Cubo de Rubik, fue creada por David Singmaster; muchos aficionados del cubo de Rubik la usan. Es una notación relativa, permite que los algoritmos se escriban de una manera que puedan aplicarse independientemente de qué lado es designado el superior o cómo están organizados los colores en un cubo particular.

Movimientos de capas externas

F	F'	Fw	Fw'
B	B'	Bw	Bw'
U	U'	Uw	Uw'
D	D'	Dw	Dw'
R	R'	Rw	Rw'
L	L'	Lw	Lw'

Movimientos de capas intermedias

M	M'
E	E'
S	S'

Rotaciones

X	Y	Z
X'	Y'	Z'

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